Control Digital Avanzado
Posted by Rodrigo G. on October 25th, 2009
Trabajos prácticos del curso Control Digital Avanzado que tomé en el Instituto de Automática, Universidad Nacional de San Juan. Espero que a alguno les sirvan. Si detectan algún error me avisan y lo arreglo.
Sistemas muestreados. Transformada Z. Retenedor de orden cero.
Modelos discretos determinísticos. Observabilidad. Controlabilidad.
Sistemas discretos. Transformada Z y transformada delta.
Controlador de tiempo finito. Controlador de tiempo finito de orden incrementado.
Controladores de estado. Controladores de estado de tiempo finito. Controladores de estado óptimo cuadrático. Observador de estado. Controlador de estado con observador y referencia nula.
