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El producto de una ecuación muy compleja

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Control Digital Avanzado

Posted by Rodrigo G. on October 25th, 2009

Trabajos prácticos del curso Control Digital Avanzado que tomé en el Instituto de Automática, Universidad Nacional de San Juan. Espero que a alguno les sirvan. Si detectan algún error me avisan y lo arreglo.

Sistemas muestreados. Transformada Z. Retenedor de orden cero.

Modelos discretos determinísticos. Observabilidad. Controlabilidad.

Sistemas discretos. Transformada Z y transformada delta.

Controlador de tiempo finito. Controlador de tiempo finito de orden incrementado.

Controladores de estado. Controladores de estado de tiempo finito. Controladores de estado óptimo cuadrático. Observador de estado. Controlador de estado con observador y referencia nula.

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Rutas mendocinas

Posted by rodralez on February 13th, 2009

Payunia, Malargüe

Payunia, Malargüe

Hace un año atrás me dieron ganas de conocer más mi provincia, Mendoza. Creo que todo mendocino en algún momento de su vida se dice “¡Mierda, conozco Villa Gessell pero no puedo ubicar a Tupungato en un mapa!”. A mi me daba un poco de vergüenza. Entonces desde ese momento decidí comenzar a hacer turismo interno.

En este último año con mi mujer pudimos recorrer los departamentos de Tupungato, San Carlos, Malargüe, San Rafael y Tunuyán. Conocí lugares como el Manzano Histórico (Tunuyán), Laguna del Diamante (San Carlos), Caverna de las Brujas, Payunia (Malargüe), El Nihuil, Cañón del Atuel, Valle Grande y Reyunos (San Rafael); todos sitios turísticos hermosos (unos más, otros menos) y que, además de su imponente belleza, tienen algo lamentablemente en común: unas rutas de mierda para acceder a ellos. Muchas veces “las rutas” ni siquiera están asfaltadas. Son caminos de tierra, llenos de serruchos y piedras. Por ejemplo, para llegar a Laguna del Diamante si no tenés un vehículo 4×4, o uno nuevo que estés dispuesto a reventar, ni lo intentes.

Entiendo que algunas mejoras se están haciendo al respecto, pero no son suficientes, falta mucha obra pública. Si queremos como provincia apostar en serio al turismo necesitamos rutas buenas para acceder sin problemas a todos esos parajes imponentes que tiene la provincia. Mientras las obras no lleguen, las políticas para fomentar el turismo en la provincia no serán, a mi entender, más que buenas intenciones, ¡puras chapuzas! (me gustó esa palabra :) )

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Army of Anyone

Posted by rodralez on January 17th, 2009

¿Qué se obtiene de la suma de Stone Temple Pilots y Filter? La respuesta es Army of Anyone.

Con la partida de Scott Weiland de STP a Velvet Revolver, el resto de la banda se unió al cantante de Filter, Richard Patrick, y armaron Army of Anyone. Creo que fue una banda que pasó sin pena ni gloria, pero dejaron un muy buen disco. Les dejo 3 videos de los temas más interesantes del “LP” (¡qué viejazo! ;-))

Stop, look and listen

Goodbye

It Doesn’t Seem To Matter

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